Robotik

Mit den Drehgebern vom Typ KCI 1300 bzw. KBI 1300 stehen Ihnen induktive Messgeräte zur Verfügung, die besonders klein und leicht sind. Damit eigenen sie sich hervorragend für den Einsatz in kompakten Servomotoren bei Robotern. Das induktive Abtastprinzip macht diese zuverlässigen Robotik-Drehgeber unempfindlich gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern. Für das Condition Monitoring stellen sie Diagnosedaten bereit – auch von einem externen Temperatursensor zur Motorüberwachung. Da die Drehgeber aus nur einer Abtasteinheit und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf eine Motorwelle bestehen, können Sie den KCI 1300 bzw. KBI 1300 sehr einfach mit großzügigen Toleranzen montieren. 

Bei der Montage und Bearbeitung von extrem großen oder langen Bauteilen im Fahrzeugbau, der Luftfahrtindustrie oder der Energietechnik arbeiten Industrieroboter nicht nur an einer festen Position. Um an einem Flugzeugrumpf oder großen Verbundfaser-Bauteilen alle Bearbeitungspositionen zu erreichen, können sie auf Linearachsen entlang der Bauteile verfahren werden. Die Positionsmessung mit einem Längenmessgerät kompensiert dabei thermische Fehler und weitere Einflüsse der Vorschubmechanik, die eine herkömmliche Positionsermittlung anhand der Steigung des Kugelgewindetriebs und der Winkelposition des Motordrehgebers nicht erfassen kann. Für diese hochgenaue Positionierung der Roboter über die Linearantriebe stehen gekapselte HEIDENHAIN-Längenmessgeräte für Messlängen bis zu 30 m, modulare Bandlösungen von AMO für beliebige Messlängen oder kundenspezifische Längenmessgeräte von RSF zur Verfügung.