Roboter an Bestandsmaschinen anbinden – jederzeit mit HEIDENHAIN

Fachkräftemangel, Zeitersparnis, mannlose Schichten – es gibt gute Gründe für eine Automatisierung der Fertigung. Aber dafür gleich in eine neue Maschine investieren? Bei Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steuerung kann auch die Nachrüstung einer Roboterzelle interessant sein. Damit Roboter und Steuerung reibungslos kommunizieren, unterstützt der HEIDENHAIN Service bei der Anbindung.

Und die geht schneller, als Sie vielleicht denken: Nur vier Stunden Online-Unterstützung aus der PLC-Abteilung waren erforderlich, um bei der DUSA-TEC GmbH in Fellbach eine Roboterzelle von Sherpa mit Yaskawa-Roboter an eine Bestandsmaschine anzubinden und auf diese Weise sehr kostensparend eine einfache, aber sehr effiziente Automatisierungslösung für die Be- und Entladung der Werkstücke zu realisieren.

Unter anderem analysiert und löst der HEIDENHAIN Service in Zusammenarbeit mit dem Lieferanten der Roboterzelle und Ihnen, dem Maschinenanwender, folgende Punkte und Aufgabestellungen:

• Unterstützung bei der Risikoanalyse und Gefährdungsbeurteilung

Kann die Sicherheit über eine mechanische Zugangsbeschränkung sichergestellt werden oder muss für einen Cobot in der Mensch-Roboter-Kollaboration eine spezielle Lösung entwickelt werden?

• Kommunikation

Welche Schnittstellen stehen zur Verfügung, um eine Kommunikation der verschiedenen Steuerungssysteme mit ihren eigenen Sprachen und damit eine Synchronisation der Roboterzelle mit der Werkzeugmaschine im Produktionsprozess zu gewährleisten?

• Systemoffenheit

Inwieweit müssen externe Systemintegratoren das Automatisierungssystem und die Werkzeugmaschine betreuen können, z. B. bei der Montage oder bei Wartungen

Standards wie die IO-Anbindung, ein vom VDW/VDMA definierter Standard zur Anbindung von Robotern oder Automationslösungen an Werkzeugmaschinen, oder die in der Automatisierungswelt bereits weitverbreitete OPC UA-Schnittstelle erlauben eine schnelle und einfache Systemintegration von Robotern unterschiedlicher Typen und Hersteller. Gleichzeitig unterstützen viele Funktionen der HEIDENHAIN-Steuerungen wie die Palettenverwaltung die Steuerung des Roboters.

Beispiele für Roboterfunktionen, die die HEIDENHAIN-Steuerungen übernehmen können:

Abarbeiten einer Paletten-Tabelle – ab iTNC 530

Verwendung der Palettenverwaltung für den organisierten Ablauf eines automatischen Werkstückwechsels

• Die Paletten-Tabelle wird in den Betriebsarten Programmlauf Einzelsatz und Programmlauf Satzfolge wie ein normales Bearbeitungsprogramm mit PGM MGT angewählt und gestartet
• Paletten-Einträge (PAL) und Aufspannungs-Einträge (FIX) führen zum Aufruf eines NC-Makros
• Darüber kann auch eine bestimmte Werkzeugnummer oder ein Platz übergeben werden
• Programmeinträge (PGM) werden wie ein PGM CALL ausgeführt

Werkstücke ein- und auswechseln – IO-Anbindung

Automation mit einfacher Werkstücknachführung über einen Roboter mit Kamera

• NC-Programm gibt Startsignal für den Roboter zum Ein- und Auswechseln eines Werkstücks
• Roboter arbeitet programmierte Schrittketten ab und übernimmt die Ansteuerung der Peripherie (z. B. Türe öffnen, Aus- und Einwechseln des Werkstücks inklusive automatischem Entspannen, Abblasen und Spannen des Werkstücks, Türe schließen etc.)
• Roboter sendet Fertigmeldung an Steuerung zum erneuten Start des NC-Programms

Roboter über das NC-Maschinenbedienfeld oder das NC-Programm bedienen – OPC UA Server Client-Schnittstelle

Aufruf verschiedener Roboteraufträge im NC-Programm, Entwicklung und Optimierung neuer Bearbeitungsprozesse (z. B. Werkstücke drehen, schweißen etc.)

• Roboter oder Cobots können unabhängig vom PLC-Programm an HEIDENHAIN-Steuerungen ab iTNC 530 mit HSCI angebunden werden
• Die erforderlichen Python-Bedienmasken können auf der Steuerung erstellt werden

• Die Anbindung kann an allen Maschinen mit HEIDENHAIN-Steuerung in Ihrer Werkstatt eingesetzt werden
• Denkbar einfache Vernetzung über Ethernet

Fragen rund um die Anbindung von Automatisierungs- und Roboterlösungen an Ihre Bestandsmaschine mit HEIDENHAIN-Steuerung beantwortet die Helpline PLC-Programmierung gerne. Sprechen Sie uns einfach an:

PLC-Programmierung TNC
service.plc@heidenhain.de
Tel: +49 8669 31 3102